小型壓路機是道路工程建設的重要機械設備，經常用于各種土方填筑的壓實作業，對路基、路面等有碾壓密實的作用，是道路工程建設必不可少的一種機械設備。目前，應用最為廣泛的壓路機是靜壓式振動壓路機，這種壓路機是依靠設備自身的重力進行壓實的，可以分為輪胎式壓路機和鋼輪式壓路機，其中輪胎式壓路機的機動性比較好，形式速度比較快，在吃機場等工程建設中應用比較廣泛;鋼輪式壓路機經常應用在道路工程建設中，這種壓路機的壓實整度比較高，非常適用于瀝青混凝土路面的施工。
早在幾十年前，Hertwig就已經發現土壤用振動進行壓實比靜碾壓壓實效果好，由于當時不可能有土壤壓實機構將其進行量化處理，所以提出的一些壓實最佳化的建議帶有較大的育目性，再后來，平板振動器就逐漸被高效振動破子代替，而且振動破子不斷改進完善，從而更有效地用于壓實工作。由于高速公路的發展，對基礎的承載能力要求也越來越高，振動壓路機被視為較理想的、能滿足要求的壓實機械，因而，從20世紀50年代起就引起了人們對振動壓路機的重視，當時研究的主要問題是解決動壓路機的參數選擇和提高偏心塊心軸支撐軸承的壽命，瑞典壓實機械專家LarForssblad博士發明了撥球式滾道振動機構，解決了振動軸承的使用壽命問題。
20世紀60年代，隨著對振動壓路機的深人研究，振動軸承的性能、減振器性能和制造工藝性水平不斷提高，促使振動壓路機得到了飛速發展，此時輪胎驅動鉸接式振動壓路機、串聯式振動壓路機等產品相繼問世。20世紀70年代以后，振動壓路機家族先后出現了組合式、蟹行式、凸塊式、手扶式等類型振動壓路機。20世紀80年代至今，調頻、調幅技術，全輪驅動、振動技術，“機一電一液”一體化技術，悵實度的自動測試技術，也逐漸應用到振動壓路機的研究上。
由于土壤的復雜的力學作用關系，計算壓實期間土壤的內部過程是不可能的，對土壤模型的一個重要要求就是它既可以用彈性變形加以描述，也可用彈塑性變形加以描述。在各種不同的土壤模型基礎上，許多學者對振動輪一土壤系統的動力學進行了不同側重點的分析，Smoltezyt計算T系統的固有頻率，Jureeka、Dimpfl分析T不同作業條件下的加載振動與跳躍振動的區別，Tai一SungY分析了系統中不同參數的變化對系統各種響應的影響，l，uther計算壓實過程中的能量值，Piezsch計算分析了不同壓實階段的響應，(二rabe對土壤吸收的壓實功率進行了研究。
振動輪一土壤系統動力學研究的一個直接應用就是連續壓實測量技術，它在進行壓實過程中，通過對振動輪的加速度測量來鑒別土壤的特性，它是基于振實過程中上壤動力特性的變化而引起的振動輪或機體加速度相應變化特征，判斷土壤版實過程。國內對振動壓路機的研究起步較晚，主要從20世紀80年代開始，結合引進國外先進振動壓路機生產技術而進行相應研究。通過對CA25型振動壓路機的振動測試，分析了振動輪振動的傳遞路線，將振動壓路機減振系統簡化為5自由度的平面振動系統。以駕駛員所承受的垂直方向加速度響應為目標函數，對振動參數進行優化設計，或對振動壓路機一土壤系統進行動力學分析。以上研究均沒有考慮土壤的彈塑性能及其性能的變化規律。
振動壓路機的驅動和操縱現在已經實現了行駛速度的無級調速和振動輪激振頻率的無級調解，將來可利用液壓技術和微電子技術使振動壓路機在使用過程中實現激振力自動調節，以便使振動壓路機有更高的壓實效果和生產率。因此，進一步發展的目標是振動壓路機使用方面自動化和壓實結果的監控，而其先決條件則是自動識別壓實狀態和相應參數的自動調整。
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